A lo largo de la historia, ha habido múltiples registros sobre la existencia de las personas intersexuales, llegando incluso a ser parte de las mitologías y escritos de gran importancia histórica.
Las personas intersexuales han sido tratada de variadas formas por diferentes culturas a lo largo de la historia. Ya sea si eran o no tolerados o aceptados por alguna cultura en particular, la existencia de personas intersexuales ya era conocida por múltiples culturas antiguas y pre-modernas y sus sistemas legales, y existen numerosos registros históricos sobre ello.